1. xaft drive ibbilanċjar magna għall-ibbilanċjar dinamiku tal drive shafts, li jinkludu mill-inqas żewġ pedestalli rranġati fuq sodda magna, kull pedestall inkluża parti ta 'fuq immuntat fuq molol u tirċievi magħżel li hija jdur madwar assi u tinkludi appoġġ għal tmiem ta 'xaft drive mar jkun bilanċjat u sensor vibrazzjoni ewwel li jiskopri vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq jirriżulta minn żbilanċ ta 'l-xaft tas-sewqan kif ukoll forzi involuti aktar mill-inqas l-ewwel grad ta' libertà tal-moviment normali tal-assi tal-fus , fejn il-parti ta 'fuq ta' pedestall mill-inqas wieħed muntatura tieni sensur vibrazzjoni li jiskopri l-vibrazzjonijiet tal-parti ta 'fuq tal-anqas it-tieni grad ta' libertà tal-moviment, u fejn l-sinjali vibrazzjoni ta 'l-ewwel u t-tieni sensur vibrazzjoni huma mitmugħa lill ċirkuwitu evalwazzjoni li janalizza l-sinjali vibrazzjoni u rabtiet b'tali mod li żift excitations vibrazzjoni tal-parti ta 'fuq ma jidħlux il-valur żbilanċ' l-sewqan i haft maħdum fl-evalwazzjoni.

2. Il-magna ibbilanċjar skond pretensjoni 1, li fih terz sensorju vibrazzjoni huwa rranġat fuq il-parti ta 'fuq tal pedestall mill-inqas wieħed biex jiskopru vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq fid-direzzjoni tal-assi tal-magħżel, u li l-ċirkwit li jevalwa huwa kkonfigurat jiddeterminaw minn-sinjali vibrazzjoni tat-tielet sensur vibrazzjoni ta 'eċċitazzjoni forza assjali u biex tneħħi fl-evalwazzjoni ta' kejl żbilanċ-komponent tal-forza eċitazzjoni assjali mill-sinjali vibrazzjoni għall-kalkolu tal-livell ta 'żbilanċ.

3. Il-metodu għall-ibbilanċjar dinamiku tal drive shafts użu ta 'magna ibbilanċjar skond pretensjoni 1, li fih pass kalibrar jippreċedi kejl żbilanċ ta drive shafts, li fih tmur referenza separati huma mwettqa fuq kull waħda miż-żewġ pedestalli tal-magna ibbilanċjar, li tinkludi jwettqu ewwel referenza run b'żero jew baxx seħħ u mument trasvers eċċitazzjoni, it-tieni referenza run b'forza eċċitazzjoni trasversali ta 'kobor magħrufa, u t-tielet referenza run b'mument eċċitazzjoni ta' kobor magħrufa, harmonically janalizza l-sinjali vibrazzjoni maqbuda ta 'referenza runs, ħażna bħala parametri u jużawhom għall-kalkolu ta 'matriċi kalibrar, u li tevalwa l-sinjali vibrazzjoni fil-kejl żbilanċ sussegwenti ta' drive shaft bl-użu tal-matriċi kalibrazzjoni kkalkulata, dawn li excitations vibrazzjoni żift ma jidħlux il-valur żbilanċ tal- xaft tas-sewqan kkalkulat fl-evalwazzjoni.

4. Metodu skond jitolbu 3, li fih fil-pass kalibrar referenza ieħor run ma 'eċċitazzjoni forza assjali hija mwettqa u jinstabu vibrazzjonijiet ta' parti ta 'fuq ta' pedestall mill-inqas wieħed fid-direzzjoni tal-assi tal-magħżel minn sensor vibrazzjoni , analizzati harmonically, maħżuna bħala fattur ta 'kalibrazzjoni, u, fil-kejl żbilanċ sussegwenti ta' xaft drive, huma separati mill-sinjali vibrazzjoni għall-kalkolu tal-valur żbilanċ.

deskrizzjoni:

TA 'KORRELAZZJONI LI APPLIKAZZJONIJIET RELATATI

Rikorrenti jsostnu prijorità taħt 35 USC §119 tal-Applikazzjoni Ġermaniża Nru 10 2013 101 375.9 ppreżentata 12 Fra 2013.

QASAM TAL-invenzjoni

Din l-invenzjoni relatata ma 'xaft tas-sewqan ibbilanċjar magna għall-ibbilanċjar dinamiku tal drive shafts, li jinkludu mill-inqas żewġ pedestalli rranġati fuq sodda magna, kull pedestall tinkludi parti ta' fuq immuntat rebbiegħa immuntar magħżel li hija jdur madwar assi u tinkludi appoġġ għat-tmiem ta 'xaft drive mar jkun bilanċjat u sensor vibrazzjoni ewwel li jiskopri vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq jirriżulta minn żbilanċ ta 'l-xaft tas-sewqan kif ukoll forzi involuti aktar mill-inqas l-ewwel grad ta' libertà tal-moviment normali għall-żarżur assi. L-invenzjoni preżenti tirrigwarda barra minn hekk li metodu għall-ibbilanċjar dinamiku tal-drive shafts.

SFOND TAL-invenzjoni

Drive magni xaft ibbilanċjar huma magħrufa, inter alia, mill DE 28 02 367 B2 u l-US Pat. No 6,694,812 B2. Fil Magni tal-ibbilanċjar xaft tas-sewqan, il-drive shafts li jiġu bbilanċjati jiġu rċevuti f'kull tarf minn żarżur rotatorju ta 'pedestall. Iż-żarżur hija mwettqa fi struttura effett sostnuta fuq il-pedestall permezz ta 'molol. -Molol, li huma ġeneralment weraq molol, huma rranġati b'mod li tippermetti lill-parti ta 'fuq li jivvibraw bħala riżultat ta' spostament parallel ta 'assi tal-fus tagħha u tirrispondi biss għall-forzi trasversali prodotti minn żbilanċ ta' l-xaft tas-sewqan u trażmessi lill-parti ta 'fuq permezz tal-ġogi u l-żarżur. Meta wieħed iqis li l-ġogi ta 'l-xaft tas-sewqan jittrasmetti ebda mumenti tal-liwja, il-pedestalli ta' magni ibbilanċjar xaft tas-sewqan huma konfigurati bħala żbilanċ apparat tal-kejl għal ajruplan wieħed, ma 'sensorju vibrazzjoni waħda jkunu organizzati fuq kull pedestall biex jikxfu l-vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq pedestall fil il-grad ta 'libertà tal-moviment normali għall-assi żarżur. Din il-konfigurazzjoni dakinhar ġiet ppruvata fil-prattika.

Fil-magna ibbilanċjar manovella magħrufa minn DE 15 73 670 B2, il-kategorija effett ta 'pedestall titwettaq fuq żewġ transducers tal-forza iskoperta l-vibrazzjoni li f'direzzjonijiet differenti kejl li tinsab fil-pjan ta' pożizzjoni. Is-sinjali taż-żewġ transducers tal-forza jkunu mifruda billi jevalwa ċirkwiti skond komponenti vibrazzjoni Kartesjani tagħhom, li minnhom il-komponenti ċirkolari u polari jew anti-ċirkulari jiġu rappreżentati.

JP 57 165 731 A tikxef sistema jikkoreġu żbilanċ li l-iskrun hija mwettqa f'żewġ bearings permezz ta 'labar li jkollhom. Kull effett tinkludi l-ewwel sensur vibrazzjoni għall-iskoperta tas-vibrazzjonijiet tal-pin effett u, spazjati minnhom, it-tieni sensur vibrazzjoni kejl fl-istess direzzjoni bħall-ewwel waħda u l-kxif vibrazzjonijiet ta 'partijiet igganċjar rranġati fl-aħħar tal-pin li jkollhom.

SOMMARJU TAL-invenzjoni

Mal-ħtieġa li jitkejjel drive shafts b'veloċità relattivament għolja fil-viċinanza ta 'veloċità tħaddim normali tagħhom tiżdied, b'dana kollu wriet li fil ogħla veloċitajiet it-talbiet għall-eżattezza tal-kejl żbilanċ m'għadhomx jistgħu jintlaħqu għas-sodisfazzjon. Għalhekk huwa oġġett ta 'l-invenzjoni preżenti li jsir provvediment ibbilanċjar magna drive shaft tat-tip inizjalment imsemmi li jippermetti kejl preċiż wkoll b'veloċitajiet ibbilanċjar ogħla qrib il-veloċità ta' ġiri normali tal-xaft tas-sewqan. Huwa oġġett ieħor ta 'l-invenzjoni preżenti biex jipprovdu metodu mtejjeb tat-tip inizjalment imsemmi.

Rigward il-magna ibbilanċjar sewqan xaft, l-oġġett imsemmi hija mwettqa mill-karatteristiċi Akbah fit-talba 1. Inkarnazzjoni vantaġġuża tal-magna ibbilanċjar huwa stabbilit fit-talba 2. Rigward il-metodu, l-oġġett imsemmi hija mwettqa mill-karatteristiċi metodu Akbah fit-talba 3, u żvilupp ulterjuri ta 'dan il-metodu hija mwettqa mal-karatteristiċi Akbah fit-talba 4.

Fil-magna ibbilanċjar sewqan xaft ta 'l-invenzjoni, il-parti ta' fuq tal pedestall mill-inqas wieħed muntatura tieni sensur vibrazzjoni li jiskopri l-vibrazzjonijiet tal-parti ta 'fuq tal-anqas it-tieni grad ta' libertà tal-moviment, bl-sinjali vibrazzjoni ta 'l-ewwel u -tieni sensur vibrazzjoni jiġi mgħoddi minn ċirkwit evalwazzjoni li janalizza l-sinjali vibrazzjoni u rabtiet b'tali mod li żift excitations vibrazzjoni tal-parti ta 'fuq ma jidħlux il-valur żbilanċ tal-drive shaft komputat fl-evalwazzjoni.

L-invenzjoni preżenti jirrisjedi fl-realizzazzjoni li l-parti ta 'fuq pedestall, fil-preżenza ta' veloċitajiet ibbilanċjar relattivament għolja u minkejja l excitation esklussiva mill-forzi trasversali kkawżati mill żbilanċ u r-rebbiegħa appoġġ gwida normali għall-assi tar-rotazzjoni, tesegwixxi vibrazzjonijiet li fihom iż-żarżur assi m'għadux mċaqlaq purament parallel, il-moviment li jkun fih komponenti minflok addizzjonali ta 'żift madwar fus li testendi f'direzzjoni trasversali mal-assi magħżel u trasversali għad-direzzjoni gwida tal-appoġġ rebbiegħa. L-ebusija dinamika tal-molol li jsostnu l-parti ta 'fuq, li ebusija jikkumbatti mozzjonijiet żift, tnaqqis b'veloċità għolja u, bl-ħeffa dejjem tiżdied, jista' jikkawża reżonanza żift li jiġu prodotti li fihom il-partijiet ta 'fuq pedestall m'għadhomx jirrispondu esklussivament għall-forzi radjali imma huma sensittivi ħafna għall-mument eċċitazzjoni. Minħabba l-konfigurazzjoni tal-magna ibbilanċjar tal-invenzjoni, huwa permezz tat-tieni sensur vibrazzjoni li l-vibrazzjonijiet tal-parti ta 'fuq jinstabu fit-tieni grad ta' libertà tad mozzjoni jwettqu mozzjonijiet żift, u huma separati mill--iżbilanċ indotta komponenti vibrazzjoni fil-kalkolu evalwazzjoni. B'dan il-mod, eżattezzi mnaqqsa kejl ikkawżat minn veloċitajiet ibbilanċjar ogħla huma evitati.

Skont il-proposta ieħor ta 'l-invenzjoni, terz sensur vibrazzjoni jistgħu jiġu rranġati fuq il-parti ta' fuq ta 'pedestall li jikxfu vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq fid-direzzjoni tal-assi tal-magħżel, biċ-ċirkwit evalwazzjoni li qed kkonfigurat biex jiddeterminaw mill-vibrazzjoni sinjali tat-tielet sensur vibrazzjoni ta 'eċċitazzjoni forza assjali u biex tneħħi fl-evalwazzjoni ta' kejl żbilanċ l-komponent tal-eċitazzjoni forza assjali mill-sinjali vibrazzjoni għall-kalkolu tal-livell ta 'żbilanċ.

Dan inkarnazzjoni tal-magna ibbilanċjar għandha l-vantaġġ li l-forzi assjali b'rotazzjoni frekwenti li jistgħu jikkawżaw komponent interferenza fir-sinjali vibrazzjoni misjuba mill-sensuri vibrazzjoni ma jkunux jistgħu jaffettwaw ħażin l-eżattezza tal-kejl żbilanċ. B'rotazzjoni forzi assjali spiss jistgħu jseħħu fil-kejl żbilanċ ta drive shafts meta dawn ma jkollhom ebda kumpens assjali fil-forma ta 'membru jiżżerżqu jew konġunta homokinetic assjali displaceable.

Il-metodu tal-invenzjoni jinkludi pass kalibrar preċedenti kejl żbilanċ ta drive shafts, f'liema separati runs referenza huma mwettqa fuq kull waħda miż-żewġ pedestalli tal-magna ibbilanċjar, li tinkludi jwettqu ewwel ġirja referenza ma trasversali seħħ u mument eċċitazzjoni żero jew baxxa , it-tieni referenza run b'forza eċċitazzjoni trasversali ta 'kobor magħrufa, u t-tielet referenza run b'mument eċċitazzjoni ta' kobor magħrufa, harmonically janalizza l-sinjali vibrazzjoni maqbuda ta 'l-runs ta' referenza, il-ħażna bħala parametri u jużawhom għall-kalkolu ta 'kalibrar matriċi, u jevalwa l-sinjali vibrazzjoni fil-kejl żbilanċ sussegwenti ta 'drive shaft bl-użu tal-matriċi kalibrazzjoni kkalkulata, b'tali mod li excitations vibrazzjoni żift ma jidħlux il-valur żbilanċ tal-drive shaft kkalkulat fl-evalwazzjoni.

Fi inkarnazzjoni ulterjuri tal-metodu, jista 'jsir provvediment fil-pass kalibrazzjoni għal referenza ieħor jimxu ma' eċċitazzjoni forza assjali sabiex jikxfu vibrazzjonijiet tal-parti ta 'fuq tal-pedestall fid-direzzjoni tal-assi tal-magħżel permezz ta' senser vibrazzjoni , janalizzawhom harmonically, jaħżnu bħala fattur ta 'kalibrazzjoni, u, fil-kejl żbilanċ sussegwenti ta' xaft drive, separati mill-sinjali vibrazzjoni għall-kalkolu tal-valur żbilanċ.

DESKRIZZJONI QASIRA TAL-tpinġijiet

L-invenzjoni preżenti se jiġi spjegat f'aktar dettall f'li ġej b'referenza għall embodiments murija fit-tpinġija ta 'akkumpanjament, li fih:

Fig. 1 hija rappreżentazzjoni skematika ta 'qabel arti magna ibbilanċjar sewqan xaft; u

Fig. 2 hija rappreżentazzjoni skematika ta 'pedestall ta' sewqan xaft magna ibbilanċjar tal-invenzjoni.

DESKRIZZJONI DETTALJATA TAL-tpinġijiet

Fig. 1 turi l-bini bażika ta 'magna ibbilanċjar magħrufa 10 maħsuba għall-ibbilanċjar ta' drive shafts. Il-magna ibbilanċjar 10 tinkludi sodda magna 12 dwar fejn żewġ pedestalli 13, 14 huma rranġati wieħed biswit xulxin. Il pedestalli għandhom bażi rispettiv 15, 16 li huwa mmuntat għall-ispostament lonġitudinali fi gwida lineari li testendi fid-direzzjoni lonġitudinali tal-magna sodda 12 u huwa mobbli biex jadattaw id-distanza bejn il-pedestalli 13, 14 għat-tul tal-xaft drive mar jiġu riċevuti. Il-bażijiet 15, 16 jġorru parti ta 'fuq 17, 18, rispettivament, sostnuta fuqhom permezz ta' molol 19, 20. Kull parti ta 'fuq 17, 18 jakkomoda magħżel rispettiv 21, 22 mmuntati għall-rotazzjoni fil bering. Il żarżuri 21, 22 taż-żewġ partijiet ta 'fuq 17, 18 huma lat koaxjali rranġati u li jkollhom jiffaċċjaw tagħhom jispiċċa apparati 23, 24 ikklampjar trattati eżatt ċentralment jsib tarf rbit, per eżempju, il-flanġ aħħar, ta' W. sewqan xaft inqas parti ta 'fuq, fil-tinġibed l-parti ta' fuq 18, tinkludi mutur tas-sewqan 25 adattata li tiffissa l-żarżur 22 u b'hekk l-xaft tas-sewqan mmuntati W jduru mozzjoni. Iż-żarżur oħra 21 huwa liberament idur flimkien mat-tmiem immuntat tal-W sewqan xaft, iżda tista 'wkoll provduti mutur drive. Kull parti ta 'fuq 17, 18 jinkludi barra minn hekk sensorju rispettiv vibrazzjoni 26, 27 li jiskopri vibrazzjonijiet tal-parti ta' fuq rispettiv 17, 18 f'direzzjoni waħda, f'din inkarnazzjoni-direzzjoni vertikali, u tittrasmettihom fil-forma ta 'sinjali elettriċi lil elettroniku evalwazzjoni u l-kompjuters apparat. Biex jitkejjel il-moviment jdur ta 'l-magħżel 21, 22, elettriku angolu of rotazzjoni sensur 28 huwa pprovdut ukoll li huwa ugwalment konness mal-mezz evalwazzjoni u l-kompjuters.

Matul kejl imexxu l-W sewqan xaft hija mmexxija fi Ω veloċità, bl-żbilanċi tal-drive shaft W vibrazzjonijiet eċċitanti ta 'l-partijiet ta' fuq 17, 18 tal-pedestalli 13, 14. Il-vibrazzjonijiet u l-veloċità tagħhom jinstabu, u l-fażijiet tagħhom u daqsijiet jippermettu l żbilanċ tal-xaft tas-sewqan 10 li għandhom ikunu determinati f'żewġ pjani ta 'kejl. pjani ta 'kejl ta' xaft drive huma l-pjani normali għall-assi tar-rotazzjoni u jgħaddi miċ-ċentru tal-ġogi, minħabba li l-forzi kkawżati minn żbilanċ U huma trasmessi hemmhekk bħala forzi trasversali Q għall-flanġijiet xaft tas-sewqan mmuntati fuq il-magħżel. Il żbilanċi tal-flanġijiet xaft tas-sewqan u l-partijiet igganċjar huma wkoll osservati fil-pjani ta 'kejl. -Molol 19, 20 tal-pedestalli 13, 14 ta 'magni ibbilanċjar xaft tas-sewqan huma konvenzjonalment konfigurati u rranġati b'tali mod li l-partijiet ta' fuq 15, 16 tal-pedestalli 13, 14 oxxillazzjoni bħala riżultat ta 'excitation minn dawn il-forzi trasversali b'mod li tikkawża l- fusien tas-magħżel 21, 22 biex tesegwixxi movimenti paralleli, u b'hekk jinżammu d-direzzjoni tagħhom normali għall-pjani ta 'kejl. Ir-riżultat b'hekk jinkiseb huwa li l-pedestalli 13, 14 jirrispondu b'mod esklussiv għall-forzi trasversali kkawżati mill-iżbilanċ sewqan xaft u trażmessi mill-ġogi. Għaldaqstant, kull pedestall ta 'magna ibbilanċjar drive shaft konvenzjonalment jirrappreżenta mezz li jkejjel żbilanċ għal pjan żbilanċ.

Din il-konfigurazzjoni magħrufa u konvenzjonali ta 'magni ibbilanċjar xaft tas-sewqan ġie ppruvat fil-prattika u tipproduċi riżultati sodisfaċenti fil-veloċitajiet baxxi. drive shafts madankollu jkollu dispożizzjoni lejn imġiba xaft elastiċi, li tirriżulta fil-ħtieġa li jiġu bbilanċjati drive shafts b'veloċità relattivament għolja fil-viċinanza tal-veloċità tas-sewqan normali futur. Bl-xaft tas-sewqan taħdem f'veloċitajiet ogħla, il-parti ta 'fuq pedestall, anki meta eċċitati esklussivament mill-forzi trasversali, m'għadhiex tesegwixxi vibrazzjonijiet paralleli pur, vibrazzjonijiet tiegħu li fihom minflok komponenti ta' mozzjonijiet imil, cf. il-bidla pożizzjoni tal-parti ta 'fuq pedestall indikat fil-Fig. 2 fil-linji dashed. Il pedestall m'għadux jirrispondi għall trasvers forzi esklussivament, iżda wkoll biex liwi mumenti. Is-sinjal u ₁ (t) tar-sensorju tal-vibrazzjoni mbagħad fih komponenti kkawżati mill (b'rotazzjoni frekwenti) forzi trasversali {dritt vleġġa fuq (Q)} (t) u komponenti kkawżati minn (b'rotazzjoni frekwenti) liwi mumenti {dritt vleġġa fuq (M) } (t). Tissepara bejn dawn iż-żewġ kawżi mhuwiex possibbli meta sensorju tal-vibrazzjoni waħda tintuża għal kull pedestall. Bħala konsegwenza, id-determinazzjoni tal-iżbilanċ hija korrotta minn mumenti li jaġixxu fuq il-parti ta 'fuq pedestall. L-invenzjoni preżenti turi mod kif dawn l-iżbalji tal-kejl jistgħu jiġu evitati bl-użu ta 'senser ulterjuri.

Skond l-invenzjoni preżenti, il-partijiet ta 'fuq taż-żewġ pedestalli ta' sewqan magna ibbilanċjar xaft huma mgħammra bl-ewwel u t-tieni sensorju vibrazzjoni. Fig. 2 turi l-pedestall 13 tal-magna ibbilanċjar sewqan xaft 10 li parti 17 fuq tinkludi skond il-invenzjoni żewġ sensuri vibrazzjoni 26, 29. Iż-żewġ sensuri vibrazzjoni 26, 29 tal-pedestall 13 huma spazjati minn xulxin permezz ta 'distanza wiesgħa, bħala riżultat ta' liema huma jagħtu sinjali differenti U _1,1 (t) U _1,2 (t) meta parallel u pitching vibrazzjonijiet huma superimposti. Għas-sinjali ta 'kejl analizzati harmonically ta' sensors vibrazzjoni, it-teknoloġija ibbilanċjar konvenzjonalment juża

$\mathrm{<span>\; pointer</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; rappreżentazzjoni</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; u</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; t</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; u</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; .</span>$

Għal eċitament ta 'pedestall, il-orizzontali u l-komponenti vertikali

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; M</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

huma introdotti fis-sistema ta 'koordinati mwaħħal mal-rotor.

Għall-forzi eċċitazzjoni u eċċitazzjoni mumenti, il-korrelazzjoni lineari li ġejja mbagħad jgħodd

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; a</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; a</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

fejn biss tmien parametri ħielsa jseħħu fil-4 × 4 matriċi kalibrazzjoni minħabba symmetries. Dawn jistgħu jiġu determinati b'mod empiriku mill-kiri iseħħu fi prova ta 'referenza, per eżempju, excitation żgħir {dritt vleġġa fuq (Q)} ⁰ ≈0, {dritt vleġġa fuq (M)} ⁰ ≈0 u sussegwentement l-ewwel u t-tieni eċitament ta 'kobor magħrufa, per eżempju, {dritt vleġġa fuq (Q)} ^I = Q ^Kal, {dritt vleġġa fuq (M)} ^I ≈0, {dritt vleġġa fuq (Q)} ^II ≈0, {dritt vleġġa fuq ( M)} ^II = M ^Kal, bl-sinjali sensorju jkun qiegħed jiġi analizzat harmonically u jiġu ffrankati bħala {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^0, {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^I, {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^II , {dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^0, {dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^I, {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^II.

B'mod xieraq, il-eċitazzjoni jistgħu jiġu prodotti mill-tqegħid elementi żbilanċ tat-test fuq il-magħżel. Ma 'dan l-approċċ kull pedestall huwa meqjus separatament.

It-tmien parametri ħielsa a. . . h jinkisbu fuq traspożizzjoni tad-ekwazzjonijiet billi jsolvu sistema ekwazzjoni lineari tal-formola

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span>\; A</span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span>\; a</span>}\\ \mathrm{<span>\; b</span>}\\ \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; d</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}\\ \mathrm{<span>\; f</span>}\\ \mathrm{<span>\; g</span>}\\ \mathrm{<span>\; h</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; I</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; I</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; I</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; I</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Il-koeffiċjenti tal-matriċi A jiddependu fuq id-differenzi tas-sinjali ta 'kejl analizzati harmonically

({dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^I - {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^0), ({dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^II - {dritt vleġġa fuq (u)} ₁ ^0), ({ dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^I - {dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^0), ({dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^II - {dritt vleġġa fuq (u)} ₂ ^0).

Ladarba l-matriċi kalibrazzjoni hija magħrufa, huwa possibbli li tissepara l-forza trasversali u l-eċitazzjoni mument fuq kejl sussegwenti kollha:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; a</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; a</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

u, rispettivament,

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ri</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; .</span>$

Il-kunsiderazzjonijiet sussegwenti mbagħad japplikaw għall-magna ibbilanċjar kollu b'żewġ pedestalli.

Il excitations forza trasversali tal-ewwel u t-tieni pedestall

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

jistgħu mbagħad jiġu mitmugħa lill-komputazzjoni żbilanċ konvenzjonali. Il-kalibrazzjoni żbilanċ attwali mbagħad isir billi jqiegħdu elementi żbilanċ magħrufa fil-pjani ta 'kejl tal-xaft tas-sewqan. B'dan il-mod, huwa possibbli li jiġu eliminati żbalji fil-kejl kkawżati mill-effetti ta 'mumenti kważi kompletament permezz ta' tieni sensorju.

Il excitations mument tal-ewwel u t-tieni pedestall

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; vs</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

ikun normalment injorati. Taħt ċirkostanzi, test jista 'jsir biex jivverifika jekk valur ta' limitu jinqabeż, minħabba manifattur ta 'drive shafts possibbilment jipprova jillimita, apparti mill-effett ta' żbilanċ, wkoll l-effett ta 'mumenti fuq il-flanġ fuq il-komponenti.

problemi tal-kejl tista 'sseħħ ukoll jekk l-xaft tas-sewqan għandha l-ebda kumpens assjali (per eżempju, membru jiżżerżqu jew konġunt homokinetic displaceable). B'rotazzjoni forzi assjali spiss jistgħu mbagħad jintroduċu komponent interferenza fir-sinjal kejl. Skond l-invenzjoni, bl-applikazzjoni sensor tielet vibrazzjoni 30 għall-parti ta 'fuq 17 tal-pedestall 13, huwa possibbli li tkun osservata l-eċċitazzjoni mill-forzi assjali b'rotazzjoni frekwenti u jikkunsidraw fil-kalkolu tal-żbilanċ. Dan l-approċċ huwa perfettament analogu għal dak deskritt fil-kunsiderazzjonijiet preċedenti. L-ewwel run referenza hija mwettqa mingħajr eċċitazzjoni, allura tliet kalibrar runs b'eċitament seħħ trasversali, mument eċċitazzjoni u eċitazzjoni forza assjali. F'dan l-approċċ, il-ġenerazzjoni tal-forzi assjali b'rotazzjoni frekwenti hija kemmxejn aktar diffiċli minħabba li ma jistgħux jintlaħqu mill-tqegħid ta 'elementi żbilanċ test. Possibbiltà waħda jinkludu l-użu ta 'forza istimulant-fażi veru, iżda dan jinvolvi spejjeż konsiderevoli. Aktar Ikun orjentati lejn il-prattika, per eżempju, xaft drive ma 'kumpens b'tul li tinsab fl-attrezzatura ikklampjar bi assjali definit offset. Għall-medda ta 'referenza u l-ewwel tnejn kalibrar tmexxi l-kumpens tul ikun jista, inkapaċitazzjoni madankollu għall-aħħar kalibrazzjoni run. Filwaqt kwantifikazzjoni sussegwenti tal-forzi assjali mkejla ma jkunx possibbli, dawn jistgħu jiġu separati madankollu u eliminat mill-kejl żbilanċ.